2011年3月9日水曜日

3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起こる 3

DIY 3DプリンターKITのCupcake CNCの積層ずれが起こる問題調査の続き

デジタルテスターや、オシロスコープで信号を確認していると
どうもSTEPの信号の作動が怪しい感じ?

一番調子の悪いX軸。すぐ止まってしまったり、全く動かなかったりなマイナス側移動時。ステッピングモータードライバー接続状態時のマザーボード側STEP信号(フラットケーブルのNo.3)の波形。

Makerbot カップケーキCNCのX軸-側回転波形

一応94Hzぐらいで駆動信号が出ているようですが、信号の電圧レベルが安定していない感じで、酷いのは1V台???(1目盛2V)
ステッピングモーター上にあるドライバーICのデータシートを見ると、ロジックレベルのHiの閾値が3.5V、Lowの閾値が1.5Vになるので信号レベル低すぎっぽい?
しかも信号が観測されない時もあり・・・。でもその時、例のフラットケーブルコネクター裏触りをすると一応波形は出る。

次は、なめらかに回らないものの一応安定して回転する、プラス側回転のSTEP信号

Makerbot CupcakeCNCのX軸+側回転信号

4Vぐらいは出ているようですが、時々1V台の信号が出ている感じで、なめらかにまわっていない感じと合うかなと!?

時々、作動が怪しくなるけど、基本的に調子よく作動するY軸のSTEP信号

Cupcake CNC Y軸の回転信号

5V近い電圧で駆動信号が安定して出ている感じ。+回転、-回転共に似たような波形で問題なさげ。

問題の出たことがないZ軸。カメラの写りの関係で消え気味に見えますが780Hzぐらいの5V信号が安定して出ています。

カップケーキCNCのZ軸の回転信号


回路的には、ほとんど変わらないはずなのにどうしてこんなに波形が違うんでしょう?
ついでにステッピングモータードライバーを接続しない状態のマイコン(Atmega644)のホボ生波形も見てみましたが、症状は一緒。マイコンの生波形が異常って!?
更に追加で、異常なX軸のSTEPラインを1kΩでプルアップしたり、プルダウンしたりというのもやってみましたが、徒労に終わる orz

最初の頃は異常なく動いていたので、マイコン劣化???
マイコンの生波形がしっかりしていればバッファを入れれば・・・と、思うんだけど波形が出ていないんじゃ???

残っている手段は、SANGUINOを手に入れて、マザーボードの原発ジャックするしか思いつかない・・・。

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