3Dプリンター CupcakeCNC Mk5樹脂押出機のモーターが、動かなくなる～ その３

Makerbot CupcakeCNCの樹脂押出(Plastruder)モーターが成形途中で止まってしまうトラブル究明のため、モーター駆動波形をオシロスコープで計測してみる。

HDS1022Mというハンディオシロで、PCにソフトをインストールして、USB接続すればUSBオシロとしても使えたハズですがメンドクサイノデ、画面をデジカメ撮影。

１，成形途中でモーターが異常停止した際の波形

約800mV,50Hzの正弦波に、3kHz,250mVの正弦波が重なっている感じ？発振？

２，モーター正常時。指示値180

1A-GND間

1B-GND間

1A-1B間

前回モーターのコンデンサを取り外したことでノイズが出るかと思っていたけど大丈夫っぽい？

でも1B-GND間の波形がなんか変。
1A-1B間も、カップリングはDCなのに電圧がマイナスに振れて、P-P24Vつて！？波形も変だ。
(調べたら、フルブリッジタイプのモータードライバーでは、マイナスにも触れる矩形波になるのが正解らしい？)

PWMのデューティ周波数が、約1kHzと言うことは分かった。

３，モーター正常時。指示値230

1A-1B間

デューティ比が、たぶん92%(230/255)
波形が多少は綺麗だけど・・・

４，モーター正常時。指示値255

1A-1B間

ちょっとノイズがあるようだけど、デューティ比100%。こんなもんか？

５，モーター正常時。指示値180。ABS樹脂押出。

1A-1B間

２の無負荷状態に比べて波形のブレが大きく、残像出てる感じ？

６，モーター配線を取り外した状態

Extruder Controllerにはオシロのプローブしかつながっていない状態。
この状態で波形変だったら終わってる？？？

1A-1B間。指示値180

1A-1B間。指示値60

1A-1B間。指示値1

0～255まで指示値通りにデューティ比が変化するのは確認出来たけど、モーター無しでもマイナスのヒゲノイズ出るんだな～

でも、モータード