3Dプリンター CupcakeCNC Mk5樹脂押出機のモーターが、動かなくなる～ その２

CupcakeCNC Ultimateの樹脂押出機(Plastruder)のモーターが止まってしまうトラブルが出るようになり・・・
　モータードライバーを作り直そうか？
　モーターを交換しようか？
　etc・・・

でも、
　モータードライブICの規格を見ると容量は足りているハズだし・・・
　モーターに直接12Vバッテリーを繋げば安定して動くし・・・
とりあえずモーターを分解してみました。

簡単に外せるモーターの裏蓋を外したところ、なんか大き目のコンデンサが、３つも入っていました。
メーカー定価＄9ドルもしない安物モーターなのに・・・

異常時のデジタルテスターの挙動を合わせて考えると
　モータードライバーが容量負荷のせいで発振してね？？？

でも、コンデンサ容量測ったら約0.1μFだったのでDCモーターのノイズキラーコンデンサとしては標準的な値？
(だいたい0.01~0.1μFあたりが標準らしい？)

とりあえずノイズのことは後回しにして、コンデンサを取り外す （＾◯＾）

相変わらず邪道な手法ばかり考える (^^;


確認のため
ReplicatorGのコントロールパネルからモータースピードを指示してみる。

無負荷状態で、PWMの指示値を255から徐々に減らしていったら160ぐらいまでは耐えた。
回らない150から増やして行ったら180ぐらいから回るようになった。

初期の調子の良い時でも220を切るとモーターが回らなかったんだけど！？


それから1hほど、指示値200でほったらかしましたが安定しているので、この状態で様子見しよう。

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その後、テストプリントをしていたら、樹脂押出機のモーターが止まった (T_T)
コンデンサのせいでモータードライバーが発振したせいではなかった？

テストプリントを続けたまま、オシロで1A,1B間の信号を計測。

振幅800mVぐらいの50Hzの正弦波に、250mV振幅3kHzぐらいのノイズが乗っている感じ。

50Hzに関しては商用電源ノイズの可能性が高いですが、HDS1022Mという充電式のポータブルオシロスコープなので、オシロが商用電源ノイズを拾っている可能性は無いので、CNC側の電源から回りこみ？

3kHzに関しては、やっぱりモータードライバーが発振しているとしか？？？